LiToSim的求解器内核都是完全自主可控的吗？求解效率如何？

您好！LiToSim是完全自主可控的国产CAE软件，经过三十多年积累自主编程的代码已经形成核心求解器，求解效率是开源的求解器无法比拟的。

>> 请问LiToSim接触摩擦求解算法有哪些？